Varování!

Driver funguje dobře, jen jsem zjistil při zapojení prototipu že ve vyších krokovacích frequensích se začne motor zasekávat!

Sice sem v dokumentaci našel že použíté optočleny PC817 nebo EL817 by měli zvládat až 80 Khz, a řízení GRBL jen kolem 30 KHz. Myslel jsem že to bude ještě s rezervou. Ale to jsem se mílil a hodně! Nakonec jsem byl nucet místo optočlenů použít drátové spoje. Protože se mi fakt nectělo kupovat rychlé optočleny za cca 50kč za kus.

A ještě další zjištění, osazené výkonové odpory nebyly vubec nutné! Stejně tak by se dali použít 1/4w snd. Ja jsem zvolil kapacitu 0.330 Ohmu, s ohledem na své motory vymontované ze staré HP-LJ tiskárny.